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本发明公开了一种双足机器人地形分类系统，该系统包括：1个加速度计，1个力传感器，2个触觉传感器，1个数据处理单元；数据处理单元能够接收来自所有传感器的数据，并对数据进行分析以推测当前地形。该系统融合多种传感器采集的数据，利用各传感器获取数据...
该专利属于安徽果力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽果力智能科技有限公司授权不得商用。

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