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本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法,通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号;将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理;将分析处理后生成的压力值与预设范围内...该专利属于北京宏信农业科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京宏信农业科技发展有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法,通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号;将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理;将分析处理后生成的压力值与预设范围内...