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本发明公开一种用于滚动快门补偿的系统、设备和方法。可从滚动快门相机接收具有在不同时间捕获的多个扫描线的图像，其中每一扫描线包含多个2D像素，且其中每一扫描线具有相关联的相机位姿。可将所述接收到的图像的第一扫描线中的一或多个2D像素去投影到3...
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