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本发明提供基于内置U形撑的菱格状结构摩擦发电装置，包括菱形支架，菱形支架的四个侧壁通过铰接件铰接.菱形支架的四个内壁上均铰接有一连接杆，其中两根相邻的连接杆末端铰接第一支撑板的两端，构成U形撑；U形撑内部具有抵柱和中空管，中空管垂直固定在支...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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