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本发明提供一种基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩，包括以下步骤：获取充电桩状态信息；基于预设时间间隔发送充电桩状态信息，以使机器人根据所述充电桩状态信息实现自动充电。本发明的基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩能够实时为机器人提供充电...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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