一种基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩技术方案

本发明专利技术提供一种基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩，包括以下步骤：获取充电桩状态信息；基于预设时间间隔发送充电桩状态信息，以使机器人根据所述充电桩状态信息实现自动充电。本发明专利技术的基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩能够实时为机器人提供充电桩状态信息，以供机器人准确定位可用充电桩，从而完成自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩
本专利技术涉及机器人充电的
，特别是涉及一种基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩。
技术介绍
充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，可以根据不同的电压等级为各种型号的用电装置充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头。现有技术中，机器人充电桩的位置是固定的，机器人工作完成后会回到充电桩。但是，在很多应用场景里，物业方会因各种原因将机器人充电桩移动位置。如果是小范围内移动，机器人还能够寻找到机器人充电桩。但是如果移动到较远的位置，超出了机器人的寻找范围，那机器人将无法完成自主充电，甚至需要人工介入，从而大大降低了机器人的工作效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于充电桩的自动充电方法及系统、充电桩，能够实时为机器人提供充电桩状态信息，以供机器人准确定位可用充电桩，从而完成自动充电。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于充电桩的自动充电方法，包括以下步骤：获取充电桩状态信息；基于预设时间间隔发送充电桩状态信息，以使机器人根据所述充电桩状态信息实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于充电桩的自动充电方法，其特征在于：包括以下步骤：获取充电桩状态信息；基于预设时间间隔发送充电桩状态信息，以使机器人根据所述充电桩状态信息实现自动充电。

【技术特征摘要】
1.一种基于充电桩的自动充电方法，其特征在于：包括以下步骤：获取充电桩状态信息；基于预设时间间隔发送充电桩状态信息，以使机器人根据所述充电桩状态信息实现自动充电。2.根据权利要求1所述的基于充电桩的自动充电方法，其特征在于：所述充电桩状态信息包括充电桩标识信息、充电桩工作状态信息和充电桩位置信息。3.根据权利要求2所述的基于充电桩的自动充电方法，其特征在于：所述充电桩工作状态信息包括充电桩是否通电、充电桩是否故障和充电桩是否正在使用。4.一种基于充电桩的自动充电系统，其特征在于：包括获取模块和发送模块；所述获取模块用于获取充电桩状态信息；所述发送模块用于基于预设时间间隔发送充电桩状态信息，以使机器人根据所述充电桩状态信息实现自动充电。5.一种充电桩，其特征在于：包括充电模块、处理器、通信器和存储器；所述充电模块用于提供充电电能；所述通信器用于发送充电桩状态信息；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐毅韬，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31