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本发明提供了一种晶圆抓取装置及控制方法,晶圆抓取装置包括:基板,基板的第一端连接至机械臂,基板上远离第一端的第二端设有开口,开口的凹陷方向朝基板的第一端延伸;开口周围设有若干个吸附机构;吸附机构包括至少一个凹槽,凹槽的侧壁上设有至少一个出风...该专利属于上海新创达智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海新创达智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种晶圆抓取装置及控制方法,晶圆抓取装置包括:基板,基板的第一端连接至机械臂,基板上远离第一端的第二端设有开口,开口的凹陷方向朝基板的第一端延伸;开口周围设有若干个吸附机构;吸附机构包括至少一个凹槽,凹槽的侧壁上设有至少一个出风...