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本发明公开了一种车辆预警方法及终端，方法包括：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判...
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