一种车辆预警方法及终端技术

本发明专利技术公开了一种车辆预警方法及终端，方法包括：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。根据车辆周围的视频影像信息判断是否有移动物体在车辆附近，当有时判断其大小、移动速度和移动方向，确定其危险级别，根据危险级别发出报警信息。可以有效提醒驾驶员引起注意，防止发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法及终端
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种车辆预警方法及终端。
技术介绍
随着汽车行业的发展，为了行车安全，通常都会在车辆上安装行车记录仪和监测雷达。现有的行车记录仪具有以下缺点：只能对物体是否移动进行侦测，无法对移动物体的类别进行判断；无法对移动物体的速度和移动方向进行判断，无法确定预警级别；无法对突发情况(例如行人突然闯入)进行预警；无法对驾驶员的视觉死角进行监控并预警。现有的监测雷达具有以下缺点：无法实现紧急视频的记录和保存；无法对移动物体的类别、速度和移动方向进行判断，无法确定预警级别；无法植入AI算法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种车辆预警方法及终端，可以有效对向车辆靠近的移动物体进行预警，防止发生碰撞。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆预警方法，包括：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。本专利技术采用的另一技术方案为：一种车辆预警终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。本专利技术的有益效果在于：根据车辆周围的视频影像信息判断是否有移动物体在车辆附近，当有时判断其大小、移动速度和移动方向，确定其危险级别，根据危险级别发出报警信息。可以有效提醒驾驶员引起注意，防止发生碰撞。附图说明图1为本专利技术实施例一的车辆预警方法的流程图；图2为本专利技术实施例二的车辆预警终端的结构示意图。标号说明：100、车辆预警终端；1、处理器；2、存储器。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：根据车辆预设范围内的视频影像信息判断是否有移动物体，当有时判断其尺寸、移动速度和移动方向，确定危险级别，根据危险级别发出报警信息，可以提醒驾驶员注意，防止发生碰撞。请参照图1，一种车辆预警方法，包括：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：根据车辆周围的视频影像信息判断是否有移动物体在车辆附近，当有时判断其大小、移动速度和移动方向，确定其危险级别，根据危险级别发出报警信息。可以有效提醒驾驶员引起注意，防止发生碰撞。进一步的，当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。由上述描述可知，对视频影像信息进行保存便于后续需要时查看。进一步的，所述判断所述视频影像信息中是否存在移动物体具体为：获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。进一步的，所述根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向具体包括：根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。由上述描述可知，由移动物体的轮廓曲线可以判断其尺寸大小，以及得到移动物体的质心，根据质心的运动轨迹判断其移动速度和移动方向，其判断方法简单可靠。进一步的，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：预设观测窗口；分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。由上述描述可知，预设观测窗口的大小可以根据需要进行设置，预设观测窗口即为预警观测范围。进一步的，所述根据所述危险级别发出报警信息之前还包括：根据危险级别预设不同的报警信息。由上述描述可知，危险级别越大可将报警信息设置越急促，可以及时让驾驶员察觉危险。请参照图2，本专利技术涉及的另一技术方案为：一种车辆预警终端100，包括处理器1、存储器2以及存储在存储器2上并可在处理器1上运行的计算机程序，所述处理器1执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。进一步的，所述处理器1执行所述计算机程序时还实现以下步骤：当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。进一步的，所述判断所述视频影像信息中是否存在移动物体具体为：获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。进一步的，所述根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向具体包括：根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。进一步的，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：预设观测窗口；分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。进一步的，所述处理器1执行所述计算机程序时还实现以下步骤：根据所述危险级别发出报警信息之前还包括：根据危险级别预设不同的报警信息。请参照图1，本专利技术的实施例一为：一种车辆预警方法，包括如下步骤：S1、获取在车辆预设范围内的视频影像信息。车辆预设范围包括车辆前端、车辆后部、车辆两侧几米或十几米的范围，具体范围大小可以根据需要进行设置。S2、判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则执行步骤S3；若否，则将视屏影像信息丢弃。本实施例中，步骤S2具体为：S21、获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；S22、根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。S3、根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：获取在车辆预设范围内的视频影像信息；判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；根据所述危险级别发出报警信息。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述判断所述视频影像信息中是否存在移动物体具体为：获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向具体包括：根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。4.根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：预设观测窗口；分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。5.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述危险级别发出报警信息之前还包括：根据危险级别预设不同的报警信息。6.一种车辆预警终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迎正，
申请(专利权)人：深圳市金豪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44