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中国直升机设计研究所
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一种直升机机载双目立体视觉标定方法技术
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文档序号:20161919
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本申请提供了一种直升机机载双目立体视觉标定方法,属于直升机试飞测试技术领域,所述方法包括将双目相机加装在一个直升机上,建立相机坐标系,采用张氏标定法对双目相机进行静态标定,获得相机内参,之后制作地面立体黑白棋盘格靶标,确定至少四个平面靶标顶...
该专利属于中国直升机设计研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国直升机设计研究所授权不得商用。
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