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本公开涉及一种基于空间探索的无人机自主拍摄方法，其包括以下步骤：1、设定需要探索的目的位置；2、无人机从其当前位置向目的位置飞行，且在飞行过程中不断拍摄当前画面；3、从当前画面中提取画面特征，将画面特征输入到目标识别模型，目标识别模型输出在...
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