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本发明实施例提供一种用户行为的检测方法、装置及机器人，该用户行为的检测方法包括：确定待检测图像；通过手势分类模型检测待检测图像中目标对象的手势信息；并通过用餐情景分类模型检测待检测图像中目标对象对应的餐桌上的当前食物信息；之后，再根据目标对...
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