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本发明公开了一种用于并联构型主轴头的动力学标定方法，属于机床技术领域。该方法首先建立直线进给运动过程中并联构型主轴头的动力学模型，确定动力学参数；建立解耦多项式模型，用于对动力学参数进行计算；进一步根据解耦多项式模型的特点，设计具有最少测量...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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