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本发明属于航空电子技术领域，涉及一种基于消息交互的无人机密集编队控制方法。本发明通过每一个无人机与自身周围最近的六个方向的无人机进行协同完成大编队集群的飞行控制，本发明将任务规划和底层飞行控制结合为一个整体进行考虑，提供了一种支持大规模无人...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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