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本发明涉及一种新型水下自主避障系统及水下避障方法，采用声纳测距系统对水下障碍物进行扫描，结合捷联惯导系统得到的水下航行器的姿态信息与位置信息，工业控制计算机运用避障算法，进行避障路径规划，从而能够在水下情况复杂的环境进行作业。还将姿态信息、...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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