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本发明提供了一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法，包括车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的倾斜角度不同；所述GPS...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。