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本发明公开了一种供水管网检测设备、系统及方法，所述检测设备包括管网闭路信号探测器，所述管网闭路信号探测器的外部包裹可浮动载体以保持能悬浮在管网水流中，所述管网闭路信号探测器包括摄像装置以及光源，所述摄像装置用于捕捉管网内部的图像，所述光源用...该专利属于上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司授权不得商用。