一种供水管网检测设备、系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种供水管网检测设备、系统及方法，所述检测设备包括管网闭路信号探测器，所述管网闭路信号探测器的外部包裹可浮动载体以保持能悬浮在管网水流中，所述管网闭路信号探测器包括摄像装置以及光源，所述摄像装置用于捕捉管网内部的图像，所述光源用于对管网内部进行照明，所述管网闭路信号探测器与监控端连接通信，通过本发明专利技术，可实现一种直观、可带水作业且检测精度高的供水管网检测技术。

【技术实现步骤摘要】
一种供水管网检测设备、系统及方法
本专利技术涉及管道漏水监测
，特别是涉及一种供水管网检测设备、系统及方法。
技术介绍
供水管网漏损是一个全球性的问题，根据文献报道，目前全球平均管网漏损率(从管网中漏掉的水量除以供水总量)为35％。因此，为了节约水资源，实现可持续发展，必须降低管网漏损。管网漏损发生的原因有很多，如管道主体破损、管道连接处破损、管道附件(闸、阀、消火栓等)漏水等。近几年来，管网漏损一直困扰着供水行业，管网漏损不仅导致资源的浪费也使得企业蒙受着经济损失。为了降低漏损率控制产销差，各地水司通常会利用传统的管网检漏技术进行漏损检测和评估，通常这些检测手段是根据管网漏损时产生的声波来判断漏点，但是这种方案易受到外部噪声干扰的影响，影响检测精度，同时也无法清晰直观的检测管网内部情况，无法对一些有潜在风险的高位管道进行检测。由于供水管网如果停水检测会对企业和居民产生影响，因此，实有必要提出一种技术手段以在不断水不影响水质的基础上实现对供水管网内部情况进行清晰直观的检测。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种供水管网检测设备、系统及方法，以实现一种直观、可带水作业且检测精度高的供水管网检测技术。为达上述目的，本专利技术提出一种供水管网检测设备，包括管网闭路信号探测器，所述管网闭路信号探测器的外部包裹可浮动载体以保持能悬浮在管网水流中，所述管网闭路信号探测器包括摄像装置以及光源，所述摄像装置用于捕捉管网内部的图像，所述光源用于对管网内部进行照明，所述管网闭路信号探测器与监控端连接通信。优选地，所述供水管网检测设备还包括微型遥控检测推流器，所述微型遥控检测推流器配置于所述可浮动载体的末端，以在低水流流速下控制所述检测设备的前进速率。优选地，所述微型遥控检测推流器包括控制模块、通信模块、后置舵、传动轴以及螺旋桨，所述控制模块通过所述通信模块接收外部推进信号，并生成相应的控制信号至所述后置舵、传动轴，所述后置舵用于控制所述供水管网检测设备在水中的平衡和调整方向，所述传动轴用于调节所述螺旋桨以调整所述供水管网检测设备在管网水中的前进速率。优选地，所述通信模块采用有线或无线通信方式。优选地，所述可浮动载体为浮动泡沫载体。优选地，所述摄像装置为高清摄像头，所述光源采用led外置光源。优选地，所述管网闭路信号探测器的尾端与监控端通过光纤连接。为达到上述目的，本专利技术还提供一种供水管网检测系统，包括：供水管网检测设备，用于利用外部包裹可浮动载体、悬浮于管网水流中的管网闭路信号探测器实时捕捉管网内部的图像，并将其传送至监测端。监测端，用于获取供水管网检测设备传送的实时图像数据，并根据所述实时图像数据进行管网漏损情况处理。优选地，所述供水管网检测设备还利用微型遥控检测推流器获取监测端的外部推进信号，以在低水流流速下控制所述检测设备的前进速率。为达到上述目的，本专利技术还提供一种供水管网检测方法，包括如下步骤：步骤S1，利用管网闭路信号探测器的摄像装置实时采集供水管网内部的图像，并将其传送至监测端；步骤S2，获取监测端的外部推进信号，利用微型遥控检测推流器根据该外部推进信号控制所述供水管网检测设备调节相应的前进速度。与现有技术相比，本专利技术一种供水管网检测设备、系统及方法通过采用管网闭路信号探测器、可浮动载体、微型遥控检测推流器以及监控端组成的系统，可在不停水情况下清晰直观的检测管网漏损情况，本专利技术通过利用管网闭路信号探测器实时将管网内部的图像实时地传送到监测端，可以清晰直观的反映管网的内部图像，有效的探测管网内部情况，以便及时发现安全隐患，检测漏点位置。附图说明图1为本专利技术一种供水管网检测系统的系统架构示意图；图2为本专利技术具体实施例中管网闭路信号探测器的结构示意图；图3为本专利技术具体实施例中微型遥控检测推流器的系统架构图；图4为本专利技术具体实施例中微型遥控检测推流器的结构示意图；图5为本专利技术一种供水管网检测方法的步骤流程图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本专利技术一种供水管网检测系统的系统架构示意图。如图1所示，本专利技术一种供水管网检测系统，包括供水管网检测设备以及监测端8，所述供水管网检测设备包括管网闭路信号探测器1，所述管网闭路信号探测器1的外部包裹可浮动载体2以保持能悬浮在管网水流中，在本专利技术具体实施例中，所述可浮动载体2为浮动泡沫载体。如图2所示，所述管网闭路信号探测器1包含高清摄像头10、光源9，所述高清摄像头10用于清晰捕捉管网内部的图像，光源9用于对管网内部进行照明，在本专利技术具体实施例中，光源9采用led外置光源，其可以在黑暗的管网内部起到照明作用，所述管网闭路信号探测器1的尾端与监控端8有线连接，以将高清摄像头获取的管网内部的图像实时传送至监控端，在本专利技术具体实施例中，所述管网闭路信号探测器1的尾端与监控端8通过光纤7连接。可见，本专利技术可以在不断水的情况下探测管网管道的内部情况，通过利用管网闭路信号探测器实时将管网内部的图像实时地传送到监测端，可以清晰直观的反映管网的内部图像，，可以有效的探测管网内部情况，发现安全隐患，检测漏点位置，优选地，为保证供水管网检测设备能及时顺利地进行供水管网的检测，所述供水管网检测设备还包括微型遥控检测推流器3，所述微型遥控检测推流器3配置于所述可浮动载体2的末端，以在低水流流速下控制前进速率。如图3及图4所示，所述微型遥控检测推流器3包括控制模块13(图4未示出)、通信模块14(图4未示出)、后置舵4、传动轴5以及螺旋桨6，所述控制模块13通过通信模块14接收外部推进信号，并生成相应的控制信号至后置舵4、传动轴5，所述后置舵4用于控制所述供水管网检测设备在水中的平衡和调整方向，所述传动轴5用于调节螺旋桨6以调整所述供水管网检测设备在管网水中的前进速率。也就是说，当供水管网中水流速率过低时，可以通过通信模块14向所述微型遥控检测推流器3发送一外部推进信号，所述微型遥控检测推流器3会根据该外部推进信号控制自身的后置舵4和传动轴5调节螺旋桨6保持相应的前进速度，在本专利技术具体实施例中，所述通信模块14可以采用有线方式，也可以采用无线方式，本专利技术不以此为限。相应地，监测端8包括图像接收模块、外部推进信号产生模块以及通信模块，其中图像接收模块用于接收管网闭路信号探测器1传送的图像数据，外部推进信号产生模块用于产生外部推进信号至微型遥控检测推流器3，所述通信模块用于监测端8与供水管网检测设备之间的通信，其可以采用有线方式，也可以采用无线方式，本专利技术不以此为限。图5为本专利技术一种供水管网检测方法的步骤流程图。如图5所示，本专利技术一种供水管网检测方法，包括如下步骤：步骤S1，利用管网闭路信号探测器的摄像装置实时采集供水管网内部的图像，并将其传送至监测端，以供监测端检测管网漏损情况。步骤S2，获取监测端的外部推进信号，利用微型遥控检测推流器根据该外部推进信号控制所述供水管网检测设备调节相应的前进速度。也就是说，当供水管网中水流速率过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供水管网检测设备，包括管网闭路信号探测器，所述管网闭路信号探测器的外部包裹可浮动载体以保持能悬浮在管网水流中，所述管网闭路信号探测器包括摄像装置以及光源，所述摄像装置用于捕捉管网内部的图像，所述光源用于对管网内部进行照明，所述管网闭路信号探测器与监控端连接通信。

【技术特征摘要】
1.一种供水管网检测设备，包括管网闭路信号探测器，所述管网闭路信号探测器的外部包裹可浮动载体以保持能悬浮在管网水流中，所述管网闭路信号探测器包括摄像装置以及光源，所述摄像装置用于捕捉管网内部的图像，所述光源用于对管网内部进行照明，所述管网闭路信号探测器与监控端连接通信。2.如权利要求1所述的一种供水管网检测设备，其特征在于：所述供水管网检测设备还包括微型遥控检测推流器，所述微型遥控检测推流器配置于所述可浮动载体的末端，以在低水流流速下控制所述检测设备的前进速率。3.如权利要求2所述的一种供水管网检测设备，其特征在于：所述微型遥控检测推流器包括控制模块、通信模块、后置舵、传动轴以及螺旋桨，所述控制模块通过所述通信模块接收外部推进信号，并生成相应的控制信号至所述后置舵、传动轴，所述后置舵用于控制所述供水管网检测设备在水中的平衡和调整方向，所述传动轴用于调节所述螺旋桨以调整所述供水管网检测设备在管网水中的前进速率。4.如权利要求3所述的一种供水管网检测设备，其特征在于：所述通信模块采用有线或无线通信方式。5.如权利要求1所述的一种供水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿冰，杨坤，刘辛悦，舒诗湖，王亚楠，
申请(专利权)人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31