下载一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法的技术资料

文档序号:20157529

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本发明公开了一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法,涉及管道修复领域,包括:首先,控制第一测距模块对地下管道的第一区域的管壁进行测距,采集第一测距模块与管壁的第一距离;然后,根据第一距离,比较第一区域的管壁与设计值的第一差值;然后,响...
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