一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法技术

本发明专利技术公开了一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，涉及管道修复领域，包括：首先，控制第一测距模块对地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集第一测距模块与管壁的第一距离；然后，根据第一距离，比较第一区域的管壁与设计值的第一差值；然后，响应于第一距离低于设计值，控制第一材质检测装置对第一区域的管壁执行材质检测作业；若检测第一区域为树木根系，则控制第二材质切割装置对树木根系进行切割。本发明专利技术通过测距获得管道与测距模块的距离，判断是否与管道原设计相匹配，在不匹配的情况下，再进行树根检测，并进行切除，实现管道的维护，避免管道的进一步破坏，同时，切除树根也减轻树根的生长速度，提高管道寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法
本专利技术涉及地下管道修复领域，特别是涉及一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法。
技术介绍
由于地下管道经常发生损坏、腐蚀、积垢等问题，导致管道输送能力下降，甚至发生泄露、堵塞、塌陷、爆炸等情况，需要对管道进行更换及修复。目前，地下管道修复主要包括开挖式修复和非开挖式修复两种，若采用开挖后重新埋管的方法进行修复，不仅工程量大、耗费人力物力、影响周边正常秩序，还易引发各种工程技术问题。相比之下，非开挖式修复技术的工程量小、避免影响周边秩序、可减少对环境的影响，诸多优点使非开挖修复已受到行业的广泛关注。然而，目前非开挖技术主要采用热水或蒸汽等介质使修复管恢复形状并紧贴被修复管壁，不仅造价高、对施工设备要求高，还存在安全隐患；非开挖的缠管修复技术也存在造价高、能耗大、对原管道基础设施破坏严重等缺点。因此，迫切需要专利技术一种施工简单快速、适应性强、运输方便、效果好、成本低、寿命长、安全、长程的非开挖式修复方法，应用于油田及市政等领域的长距离管道修复。此外，在现有技术中，对于管道塌陷一般是直接进行切除，经常会将原管道进行误切除，造成对正常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；步骤S2、根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；响应于所述第一差值大于第一阈值，执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3、响应于所述第一距离低于所述设计值，控制第一材质检测装置对所述第一区域的所述管壁执行材质检测作业；若检测所述第一区域为树木根系，则控制第二材质切割装置对所述树木根系进行切割；步骤S4、控制所述第一进行小车行进，执行第二区域的管道恢复作业。

【技术特征摘要】
1.一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；步骤S2、根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；响应于所述第一差值大于第一阈值，执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3、响应于所述第一距离低于所述设计值，控制第一材质检测装置对所述第一区域的所述管壁执行材质检测作业；若检测所述第一区域为树木根系，则控制第二材质切割装置对所述树木根系进行切割；步骤S4、控制所述第一进行小车行进，执行第二区域的管道恢复作业。2.如权利要求1所述的一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，其特征在于，所述材质检测作业，包括：第一材质检测装置对所述第一区域的所述管壁进行硬度检测，获得第一硬度值；若所述第一硬度值小于预设硬度，则判定所述第一区域为树木根系。3.如权利要求1所述的一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：连续采集所述第一测距模块与所述管壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：操文章，李隆，操鹏，肖文报，
申请(专利权)人：福建省高创建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35