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本发明公开了一种串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道开挖断面的工程需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统、刀盘驱动系统、主梁，刀盘刀具系统后部设有刀盘姿态调整机...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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