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一种多自由度球形电动式磁悬浮动量轮制造技术
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文档序号:20149093
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一种多自由度球形电动式磁悬浮动量轮,由外部支承组件、球形驱动电机及内部电动式磁悬浮动量轮组成;外部支承组件对球形驱动电机定子进行定位固定,同时为球形动子提供球面支承;在球形驱动电机定子线圈阵列中通入不同相位的正弦交流电,形成不同方向的行波磁...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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