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一种车辆及其转向角度的检测方法和系统技术方案
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下载一种车辆及其转向角度的检测方法和系统的技术资料
文档序号:20148724
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本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统,其中,所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像;对当前的所述图像进行边缘检测,得到包含所述轮胎边缘的二值图像;检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线;根据所述边缘线得到当前车辆的转向角...
该专利属于长安大学所有,仅供学习研究参考,未经过长安大学授权不得商用。
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