下载一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法的技术资料

文档序号:20146998

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本发明涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器及其控制方法,包括:与注塑机械手连接的控制器,以及与所述控制器连接的操纵杆,所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹,并将所述运动轨迹传送至控制器,控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机...
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