一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器及其控制方法，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本发明专利技术提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。

【技术实现步骤摘要】
一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法
本专利技术属于操作
，尤其涉及一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。随着工业机械自动化的发展，三轴注塑机械手、五轴注塑机械手现已广泛应用到各个行业。目前，各个三轴或者五轴注塑机械手的示教器的轴动作都是通过传统按键、界面来实现手动动作，如需调整各个轴的速度快慢，就必须从整体上来调节。因此，需要提供一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中调整各个轴的速度快慢时必须从整体上来调节的问题，本专利技术提供了一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法。一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。

【技术特征摘要】
1.一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。2.根据权利要求1所述的一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，所述操纵杆包括：第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆控制注塑机械手在Z轴的运动，所述第二操纵杆控制注塑机械手在X轴和Y轴的运动。3.根据权利要求2所述的一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，所述示教器还包括：与所述控制器连接的三五轴切换开关，用于控制第二操纵杆在第一X轴和第一Y轴与第二X轴和第二Y轴间的切换。4.根据权利要求1所述的一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，所述控制器包括：依次连接的比较器和电压采集器，所述比较器用于判断所述操纵杆的类型；所述电压采集器用于采集所述操纵杆的电压。5.根据权利要求1所述的一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，所述示...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟威，周婀娜，康燕，王长恺，陈宏奇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44