温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种药柱柔性抓取机械手，包括手指，手指由弹性体材料制成的弹性套构成；弹性套两端呈固定的设置在密闭空间内，密闭空间连接有压力控制阀；所述弹性套的内孔孔径大于拟抓取的药柱直径，且内孔的至少一端孔口呈用于药柱插入的敞开状；弹性套通过内孔...
该专利属于重庆航天工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆航天工业有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。