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本发明公开了一种下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，它包括定量送料机构和旋转放料机构，所述定量送料机构用于为旋转放料机构定量输送垫片，所述旋转放料机构用于拿取垫片及将垫片装配在待装垫片的工件上；采用本发明的结构可实现垫片的定量拿取及装配一体...
该专利属于东莞市松研智达工业设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市松研智达工业设计有限公司授权不得商用。

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