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本发明提供了一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，包括：壳体，激光器组件，传感器组件，送丝组件，送气组件和滚压组件，所述激光器组件，传感器组件，送丝组件，送气组件和滚压组件均连接在所述壳体上。本发明能对焊接过程送气和送丝的方向进行准确调节，...
该专利属于中国航空制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空制造技术研究院授权不得商用。

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