下载一种自动下料上料的夹持机械手的技术资料

文档序号:20144549

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本发明公开了一种全自动数控车床上的夹持机械手,包括安装在数控车床上的安装座,所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸,所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块,所述转动盘与水平方向形成45°夹角,在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构,所述夹持机...
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