一种自动下料上料的夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动数控车床上的夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动；本发明专利技术通过旋转气缸和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料上料的夹持机械手
本专利技术属于专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置的
，具体是涉及一种小工件加工使用的自动下料上料的夹持机械手。
技术介绍
随着机床加工节奏的提高及人工成本的增加，越来越多的企业要求机床实现全自动化或半自动化生产；上下料是工件加工的必要环节之一，目前上下料方式有三种：第一种：人工手动上下料：以往数控车床加工长轴件时，需要人工上下料；操作时，工人脚踩卡盘脚踏开关，一手拿工件、一手按尾座移动按钮，尾座套筒顶尖缓慢顶紧工件，同时工人脚底需要不断踩脚踏开关；但人工手动上下料操作繁琐，需要人与机器的配合默契，效率较低，而且工人劳动强度大，加工节拍受操作者熟练程度的影响很大，加之人工成本的增加，这种上下料方式正在逐渐减少。第二种：托料架上下料：目前数控车床普遍采用托料架上下料；托料架的左端固定在主轴箱上，通过一个V型块上下调节位置，不能轴向移动；托料架的右端固定在尾座上，通过另一个V型块上下调节位置但不能轴向移动；这种托料架结构简单，操作较为方便，适用于液压尾座；由于托料架结构的限制，其刚性较差，使用一段时间后会出现下垂的现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动下料上料的夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，其特征在于：所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料上料的夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，其特征在于：所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。2.如权利要求1所述的一种自动下料上料的夹持机械手，其特征在于：所述夹持手指底部设置有滑块，所述夹持气缸端部表面径向设置有3条且用于容滑块的滑槽，所述夹持气缸内活塞杆连接有楔块，所述滑块内侧端部设置有与楔块靠接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳乐，蒋华，
申请(专利权)人：重庆卓成机电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50