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本发明提出一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，所述喷涂装置包括喷涂工作站和5轴机械臂，所述工作站底部设有废液收集槽，废液收集槽的两端设有进水口和排水口。喷涂工作站内设有若干工件夹具，每个工件夹具的正上方设有一个摄像机，所述5轴机械臂连接并联机...
该专利属于天津市久跃科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市久跃科技有限公司授权不得商用。

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