一种并联机械臂喷涂系统技术方案

本发明专利技术提出一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，所述喷涂装置包括喷涂工作站和5轴机械臂，所述工作站底部设有废液收集槽，废液收集槽的两端设有进水口和排水口。喷涂工作站内设有若干工件夹具，每个工件夹具的正上方设有一个摄像机，所述5轴机械臂连接并联机械臂组件，并联机械臂组件连接喷枪。所述喷枪包括颜料腔、空气腔和连接部，颜料腔外设有颜料接口，空气腔外设有空气接口，连接部旋接在空气腔上，连接部截面呈三角形，连接部的三个矩形表面上分别安装有一个连接件。将喷枪安装在并联机械臂组件上，可以随时控制并联机械臂组件调整喷枪与工件之间的相对位置，使得喷涂更加均匀。喷涂工作站保证了喷涂环境的整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机械臂喷涂系统
本专利技术属于机械臂领域，尤其是一种自动识别工艺的机器人喷涂系统。
技术介绍
在生产曲面工件的过程中，需要对曲面工件进行喷涂，在表面喷涂行业多数通过将喷枪和需要喷涂的曲面工件作相对水平运动进行喷涂，这样容易导致涂料厚度不均匀。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，采用的技术方案如下：一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，所述喷涂装置包括喷涂工作站和5轴机械臂，喷涂工作站内设有若干工件夹具，每个工件夹具的正上方设有一个摄像机，摄像机用于识别工件的种类，所述5轴机械臂连接并联机械臂组件，并联机械臂组件连接喷枪。进一步的，所述工作站底部设有废液收集槽，废液收集槽的两端设有进水口和排水口。进一步的，所述喷枪包括颜料腔、空气腔和连接部，颜料腔外设有颜料接口，空气腔外设有空气接口，连接部旋接在空气腔上，连接部截面呈三角形，连接部的三个矩形表面上分别安装有一个连接件。进一步的，5轴机械臂的底盘上设有颜料箱和空气泵，颜料接口通过颜料导管连接颜料箱，空气接口通过空气导管连接空气泵。进一步的，所述连接件包括矩形安装盘，安装盘的四角位置带有螺丝孔，安装盘的中部位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，其特征在于，所述喷涂装置包括喷涂工作站和5轴机械臂，喷涂工作站内设有若干工件夹具，每个工件夹具的正上方设有一个摄像机，所述5轴机械臂连接并联机械臂组件，并联机械臂组件连接喷枪。

【技术特征摘要】
1.一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，其特征在于，所述喷涂装置包括喷涂工作站和5轴机械臂，喷涂工作站内设有若干工件夹具，每个工件夹具的正上方设有一个摄像机，所述5轴机械臂连接并联机械臂组件，并联机械臂组件连接喷枪。2.如权利要求1所述一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，其特征在于，所述工作站底部设有废液收集槽，废液收集槽的两端设有进水口和排水口。3.如权利要求1所述一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，其特征在于，所述喷枪包括颜料腔、空气腔和连接部，颜料腔外设有颜料接口，空气腔外设有空气接口，连接部旋接在空气腔上，连接部截面呈三角形，连接部的三个矩形表面上分别安装有一个连接件。4.如权利要求1所述一种自动识别工艺的机器人喷涂系统，其特征在于，5轴机械臂的底盘上设有颜料箱和空气泵，颜料接口通过颜料导管连接颜料箱，空气接口通过空气导管连接空气泵。5.如权利要求1所述一种自动识别工艺的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，张学荣，杨斌，李洪喜，白文永，王家祺，袁孝全，郭堂斌，刘继兵，孙允祥，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12