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本发明公开了一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置，包括绕X轴旋转的弧形滑台(1)、绕Y轴旋转的弧形滑台(2)、延Z轴平移的升降台(3)、绕Z轴旋转的旋转平台(4)、延X轴平移运动的水平滑台(5)、延Y轴平移运动的水平滑台(6)...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。
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本发明公开了一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置，包括绕X轴旋转的弧形滑台(1)、绕Y轴旋转的弧形滑台(2)、延Z轴平移的升降台(3)、绕Z轴旋转的旋转平台(4)、延X轴平移运动的水平滑台(5)、延Y轴平移运动的水平滑台(6)...