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一种带辅助下肢的助力行走装置，主要由背部支架①、主动下肢②、辅助下肢③、驱动电机④以及电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦所组成。其中背部支架①、主动下肢②和辅助下肢③均具有长度调节功能，以适应不同使用者的体宽、身高和腿长要求。工作时，主动下...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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