【技术实现步骤摘要】
一种带辅助下肢的助力行走装置
本专利技术涉及一种助力机械外骨骼设备领域，具体地说是一种带辅助下肢的助力行走装置。技术背景随着老龄化社会的到来，如何帮助体力不支、行走不便、耐力不足的老年人有效地融入社会已越来越受到人们的关注。研发一种适合下肢损伤特别是肌力退化的老年人外出的助力装备，不仅能够帮助他们扩大活动范围、提高生活质量、恢复生活自信，而且在一定程度上还能缓解老龄化带来的社会压力和家庭压力。尽管市场上有许多不同结构和功能的轮椅可供选择，但由于我国基础设施设计和建设方面存在的先天不足，在上下楼梯或某些公共场合及休闲场所，轮式装备的通行或多或少会受到一定的限制，同时由于使用者的下肢不能得到有效锻炼，所以也不利于下肢疾病的治疗和康复。近年来，针对老年人行走困难而专利技术的各种助力装置也很多，结构复杂笨重、价格昂贵、一般家庭无法承受是其共同的缺点，而且多数脱离不了基于拟人化机械外骨骼两个下肢的设计概念，推广起来有相当大的困难。事实上，需要配戴助力装置的老年人，不仅由于下肢肌肉萎缩和脊髓损伤带来的行动迟缓，而且许多人还伴随有脑卒中、偏瘫等心血管疾病，往往因为遗留不同程...
【技术保护点】
1.一种带辅助下肢的助力行走装置，其特征在于它由一个背部支架、两个主动下肢、两个辅助下肢以及相应的驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统所组成，在驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统的作用和操控下，主动下肢和辅助下肢可以按照一定的逻辑顺序轮番前进。
【技术特征摘要】
1.一种带辅助下肢的助力行走装置，其特征在于它由一个背部支架、两个主动下肢、两个辅助下肢以及相应的驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统所组成，在驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统的作用和操控下，主动下肢和辅助下肢可以按照一定的逻辑顺序轮番前进。2.根据权利要求1所述的背部支架，其特征在于它由一个背部护板、两个腋下护板、两个腰部护板和十字背带所组成；所述的腋下护板之间以及腰部护板之间在水平方向上距离可调；所述的腰部护板与所述的背部护板之间采用活动铰链连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘安，徐献忠，陈琦翔，宋志鹏，刘大全，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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