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本发明提供了一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，具有这样的特征，包括：可移动平台；升降立柱；弧形滑移平台组件，包括滑移轨道基座、滑移端、滑移轨道、滑块、伸缩带、电机底座、滑移旋转电机、悬臂电机连接座以及悬臂；上肢机械臂后臂组件，包括后臂连...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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