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一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人制造技术
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文档序号:20138123
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本发明公开了一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人,主要涉及前列腺活体组织检查领域,解决前列腺活体组织检查时创伤大、易感染的问题,所述定位模块安装在机器人固定模块上;所述成像模块安装在定位模块上;所述姿态调整模块固定在定位模块上;所...
该专利属于天津工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津工业大学授权不得商用。
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