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一种机器人末端执行器，包括可自适应调整的模块化手指和可换基座平台。其中可自适应调整的模块化手指包括：可定制指端，平行连杆，第一可调连杆，第二可调连杆，底部连杆。可根据用户需求，自主调整或定制机器手，并且仅需一台机器手就可实现多种手的功能且更...
该专利属于知行高科（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行高科（北京）科技有限公司授权不得商用。

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