下载双轮驱动全方位行走系统的技术资料

文档序号:20128399

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本发明公开了一种双轮驱动全方位行走系统,其包括轮架,第一驱动电机,第一减速机,第一驱动轮,第二驱动电机,第二减速机,第二驱动轮;第一减速机和第二减速机通过螺栓固定于轮架上;第一减速机的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机和第一驱动轮;第二减速...
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