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本发明公开了一种在自主驾驶所需的车辆运动规划功能中考虑推进系统效率和能量消耗的高效自主驾驶策略。具体地，控制算法计算自主驾驶（AD）控制器所考虑的各种可能的车辆路径/运动方案所需的能量和总效率。给定至少一个或多个期望的车辆运动方案，推进系统...
该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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