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本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置，具体内容包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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