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本发明提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括电动机，其连接至车轮并被配置为产生电动力。第一转速检测器检测电动机的转速，并且发动机产生机械动力。第二转速检测器检测发动机的转速。离合器设置在发动机和电动机之间，以断开和闭合发动机与电动机之间的连接...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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