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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法及其装置，方法包括：获取待执行的任务信息；从预设的机器动作数据库中提取与任务信息匹配的动作模板；根据动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，控制指令用于控制目标机器人完成任务...
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