下载一种吸物机械手的控制方法的技术资料

文档序号:20124266

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本发明涉及机械手技术领域,尤其是涉及一种吸物机械手的控制方法。本发明提供的吸物机械手的控制方法中,将吸附装置的吸附功率设置为大小不同的多个档位,将震动装置的震动功率设置为大小不同的多个档位,将多个档位的吸附功率与多个档位震动功率进行组合,得...
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