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本发明公开了一种恒力研磨装置，包括六自由度工业机器人、浮动研磨机、一维力传感器、数据采集装置、恒力装置和控制器；本发明还公开了一种基于上述恒力研磨装置的研磨控制方法，包括如下步骤：控制待研磨工件按照预先的轨迹进行研磨；一维力传感器获得研磨力...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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