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在本发明涉及的异常诊断装置中，具备：摩擦识别单元(1)，其对作为与电动机(6)连接的动力传输机构(7)的摩擦力的计算所使用的参数的摩擦参数进行计算；模型转矩计算单元(2)，其使用预先计算出的设定值及摩擦参数对电动机(6)的转矩的预想值进行计...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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