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本发明涉及一种制动系统(6)，其具有第一紧急制动控制阀装置(34a)、与至少一个第一压缩空气制动缸(12)作用连接的用于被第一紧急制动控制阀装置(34a)控制的压缩空气的第一紧急制动流通路径(NBa)、紧急情况管路(NL)和第一切换阀装置(...
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