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本发明实施例提供了一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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