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本发明涉及一种去中心化AGV交通管制的方法，具体包括以下步骤：步骤1：将项目场景内所有的AGV都连接在同一个网络环境下；步骤2：在AGV行走的地图上放置识别节点，将AGV地图上需要交通管制区域的识别节点设置为交通管制识别节点；步骤3：AGV...
该专利属于黄石鼎信机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黄石鼎信机电有限公司授权不得商用。

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