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本发明提供一种基于图像序列的增量式运动结构恢复优化方法，涉及三维重建领域。包括：获取所需重建物体各个角度的图像；获取两两图像之间特征点的关系及描述符；过滤特征点的异常值；排除异解；形成初始点云模型；丰富点云模型；得到最终的点云模型；对点云模...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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